Kawasaki收到了Spice的订单,世界上第一个带有机器人ARM用于海底管道检查的AUV

5月18日,2021年


Spice,世界上第一个带有机器人手臂的AUV,用于海底管道检查

东京,2021年5月18日-川崎重工有限公司亚博会员彩金今天宣布收到英国Modus Subsea Services Limited(Modus)的AUV订单*1叫香料。*2

Kawasaki在海上石油和天然气领域对管道维护的需求日益增长,对AUV进行了研究和开发。Spice是世界上第一个配备的机器人手臂,用于执行海底管道检查,基于多年来川崎举办的潜艇相关技术和工业机器人技术的融合。在2021年交付给Modus后,Spice将用于北海和世界各地的海域各地的其他海域的业务.Modus致力于从Kawasaki获取两个单位的香料,其中第一个订购了这个时间。

作者:Kawasaki的技术协同效应,一个机器人手臂,末端配备有检测工具单元,使得Spice能够对传统AUV进行无可能的海底管道进行近距离检查。此外,它使用川崎也开发的对接站进行操作,这增加了检验运行效率并降低了成本要求,同时通过降低其负担和提高安全性,在支持船上工作的船员也受益。

SPICE的基本规格和特点如下。

规格
总长 约。5.6米
宽度 约1.4米
高度 约1.1米
重量 约。2,500公斤(空中)
最大深度 3000米
最大限度。速度 4结
推进设备 主要推进螺旋桨×1,侧推动器×2,
垂直推进器×2
导航设备 惯性导航系统
安全设备 镇流器释放设备,铱灯


特征

  1. 在与对接站淹没在海上,Spice启动本身,搜索要检查的管道,执行检查,并一旦任务完成,就会返回到扩展坞。随着整个过程自主处理,Spice不需要专用的ROV *3.操作员或能够动态定位的高度复杂的支撑船,与曾经是标准管道检查设备的ROV不同。
  2. Spice配备了一个安装有近距离传感器的检查工具单元,在机器人臂的末端。在检查管道时,Spice控制机器人手臂自主地跟踪管道并执行有效的近距离检查操作。
  3. Spice能够自动连续检测和跟踪海底管道。它自动避免沿着管道障碍物,一旦障碍物被清除,就继续检查。这使得能够不间断地进行连续检查操作。
  4. 在返回水下的对接站之后,Spice使得能够对电池充电并将收集的数据发送到支撑船只。可以在水下发射和恢复香料,以便比传统的发射和恢复方法更好地运行效率。

向前迈进,川崎将反映出来自未来开发努力和供应高性能和优质产品的Modus的用户反馈和要求,以满足海底检验市场中不断增长的AUV需求。通过这种方式和其他方式,Kawasaki将在创造一个安全和安全的远程关联社会方面发挥作用。


* 1 自动水下车辆。
* 2 海底精密检查员与闭上眼睛。Spice是川崎的商标。
* 3. 远程操作的车辆。在通过系绳电缆连接到母线时,车辆由专用操作员操作。


相关链接

■企业品牌视频:“转发”(Spice Ver。)
//www.ethanslaw.com/en/stacles/articles/vol47/#spice.

■故事:Kawasaki的AUV
//www.ethanslaw.com/en/stories/articles/vol99/

■自动水下车辆“Spice”
https://www.youtube.com/watch?v=rril44on63s.

■Kawasaki已成功验证了自主水下车辆(AUV)的近距离海底管道检查(* 1)
//www.ethanslaw.com/en/corp/newsroom/news/detail/?f=20200715_8265

(*1)SPICE的验证试验是在海洋石油和天然气田联合技术开发支持计划的支持下进行的,该项目由日本石油基金会和深星公司支持,该海洋技术开发联盟包括主要的石油公司和与海洋油气有关的其他组织。工业。


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